《Free!》講述小學時期，四位隸屬游泳學會的成員於畢業前的大會奪得冠軍，留下難忘的回憶後分道揚鑣。
多年後，悠閒度日的高中生少年「七瀨遙」，突然遇到他小學時代的游泳社的夥伴「松岡凜」。凜一邊懷舊的同時向遙提出挑戰，結果凜將遙壓倒性擊敗。以此為契機，遙決定跟高中同校的「橘真琴」和「葉月渚」重新集結，加上新成員「龍崎憐」以及經理「松岡江」成立巖鳶高中的游泳部。充滿躍動感的男子高中生，展開了這個關於游泳、青春與羈絆的物語。
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